原本作通用机用的C形冲床也追求高精度、高性能化，由此开发出一体型龙门冲床；带AIDA连杆驱动机构且在下死点四周速度很慢而SPM不受影响的连杆式冲床。此连杆式冲床在驱动齿轮与曲轴间参与了两个偏心的连杆，当驱动齿轮转动时，由于连杆的连结角度变化，曲轴就做不等速运动。此连杆机构与其它的连杆机构不同的是受压部的连接点少而综合间隙小。

连杆式机构比肘杆式机构的扭矩能力高，龙门冲床可实现在下死点   高位置的成形。针对机械式冲床高精度、高刚性的要求开发出了如图8所示的垂直连杆式冲床(VL系列)，龙门冲床为其驱动方式。VL驱动方式是在普通的肘杆式机构中加上垂直连杆和支点连杆共二支连杆，龙门冲床使加工中直接与滑块连接的连杆基本保持垂直状态，使成形载荷能通过垂直连杆垂直传递的驱动方式。